父親罹患癌症，需要化療跑醫院看護照顧

父親罹患癌症，需要化療跑醫院看護照顧，雖然行動自如，但是家人沒辦法全心全意的居家照顧，原先是兄弟姊妹輪流分攤母親的辛勞，但是父親的病 情不是短時間就能痊癒，所以家人開完會之後，決定聘請專業看護來照料。父親不容易相信外人，只願意讓兒女照料，因此對於請看護心中來說，實在是一大考驗。 後來上網找到了福達居家看護中心，抱著試看看的心情，因為居家看護的二大保證之一是不適任可換人服務，所以大家把需求告訴居家看護之後，很快的，便派了 一位看護員到家裡來，一開始看見看護員親切的笑容，心中的忐忑稍微安心不少，雖然有點質疑看護員的能耐，但看見她手腳俐落地幫父親把藥物分類，將父親就醫 的時間與飲食，簡單地做了一份時間規劃表，這樣細心的程度，讓母親看了好放心。一開始見著看護員的時候，父親有些不開心，但看護員熱情的態度主動跟父親寒 暄問暖，雖然花了好長一段間才讓父親說話，不過做子女的，總算是能夠放一點心了，感謝居家看護中心的用心，真的讓我們很放心。

97年創意應用展示活動 / 居家看護機器人

現今的社會中，總生育率逐年下降，青壯年人口逐漸減少，將使高齡化社會提前發生。人口結構高齡化的情況下，許多的老人將成為無人照料的情況，造成許多獨居老人出現。逐漸老化的身體，在缺乏照料的情況下，要是發生一些緊急的情況（如不慎跌倒），外界也無法得知，極可能造成無法挽回的結果；而我們對此情況的解決方法就是設計一家用型的機器人系統來監控老人的狀況，結合散布在環境中的感測器節點及老人身上的姿態感測模組，機器人能即時的偵測老年人的身體狀況並主動移至老人身邊並傳送即時影像通知家人，讓受傷的老人能及時受到救援。
本機器人是一結合遍布式感測之家用機器人，主要能偵測獨居老人跌倒，具有自主導航找到老年人的能力，並能主動提供看護通知其家人的實際功用，以下為所研發之本機器人系統主要部份說明：
（1） 機器人本體研製與人臉追蹤控制系統:
機器人本體為雙獨立驅動輪之輪式機器人，利用對馬達的速度控制能夠平順穩定的在室內環境中移動；機器人前方嵌有液晶的觸控式螢幕，利用此人機介面，讓老人更容易的操控；機器人頂端架有pan-tilt攝影機，能即時偵測人臉及追蹤人移動，並經由無線網路將影像傳送至遠端，使遠處的家人也能看到家中老人的狀況。
（2） 人體姿態與跌倒偵測:
機器人能在老人有特殊狀況發生時，能偵測人體跌倒並監視其狀態。已成功研製一人體姿態感測模組可配戴在老人身上，此模組內含三軸加速度感測器及Zigbee無線模組，利用加速度感測器擷取到加速度訊號後再經由演算法分析判斷是否有跌倒的事件發生，判斷的結果經由Zigbee無線網路傳送到機器人端，讓機器人能即時的反應，傳送手機簡訊緊急通知家人。
（3） 無線感測網路定位系統:
在環境中放置數個Zigbee無線模組，建立起無線感測網路，利用老人身上配戴的Zigbee模組來接收各節點的訊息，利用接收到不同的訊號強度Received Signal Strength（RSS）當作環境的空間特徵，藉此判斷出老人的實際位置，並利用本機器人裝備的雷射掃描儀偵測周圍的環境資訊，使機器人能主動避開障礙物並順利的移動至老人身邊察看情況。
下圖為本機器人系統的架構圖，本作品之家用機器人可以即時的偵測到老人跌倒情況的發生，傳送緊急手機簡訊通知家人，機器人並能主動移至老人身邊，傳送即時影像至遠端的電腦或PDA，家人能快速的得知老人的情況，讓受傷的老人能儘快得到救援。